無人駕駛車幾乎可說是描繪未來世界的科幻電影中的必要配備，隨著自動駕駛輔助技術愈來愈進步，無人駕駛車似乎指日可待。有別於傳統車廠漸進式的研發，Google野心勃勃地想把無人駕駛車一步做到位，功能完整的原型車終於在2014年底公布，結合討喜的外觀、精良的配備和複雜的感測融合技術，並已累計170萬英里道路實測數據。Google 無人駕駛技術總監表示，Google 無人車現階段的目標是「讓車行過程更自然，就像人類的優良駕駛員在開車」。
文／陳昊安
想像一個這樣的世界，你坐進車裡，它帶你到想去的地方，你下車之後，它自行駛離，再也不用擔心停車，也不用繞路，所有的停車場都在城外，城市內都是公園和草地，多麼宜人！」這是Google無人駕駛技術的總監克里斯．厄姆森（Chris Urmson）所描繪的未來。
無人駕駛車幾乎可說是描繪未來世界的科幻電影中的必要配備，各國際級汽車大廠甚至大學實驗室、軍工實驗室等紛紛投入研發，然而Google的無人駕駛技術系統始終居於領先地位。
急轉彎與公共道路的挑戰
說到Google無人駕駛車，不得不提到這位開路先鋒──塞巴斯蒂安．特龍（Sebastian Thrun），他是Google 街景的聯合開發者，也是無人駕駛領域的老兵。2008年，無人駕駛專家安東尼．列文多夫斯基（Anthony Levandowski）應探索頻道要求，製作了「Pribot」，用1輛改裝過的豐田小汽車來配送披薩。
這輛無人駕駛的豐田小汽車幫助特龍說服Google創始人投資無人駕駛技術的研發，他們組織了一支新團隊，並接受幾項任務，以茲證明無人駕駛技術的可行性。其中一項是在一些「有趣」的地方安全行駛超過1,000英里，比如舊金山灣區著名的「九曲花街」── 8個急彎道，道路之間種滿鮮花，開花時節色彩奪目，總是吸引各路好手前去挑戰，1,000英里足以行駛這條路千百回。
另外一項是在公共道路上行駛10萬英里，聽起來沒有那麼令人興奮，困難度卻高出前者許多，這牽涉到公共道路複雜的車況。一年半後，他們通過了這項測試，於是無人駕駛正式成為Google的一個重要項目，特龍也成為秘密實驗室GoogleX的聯合負責人。
特龍找來無人領域的頂級研究員克里斯．厄姆森，開始艱辛的研究。現在，Google無人駕駛車甚至可以繞行過有數百輛自行車車陣的彎道，連續8個急轉彎已經是易如反掌的事，而當前的目標是──讓車輛行駛更自然，就像人類的優良駕駛員在開車。
「之前的無人駕駛技術，都非常『機器人』，加速和剎車力道很猛，但是人類非常敏感，司機剎車太早或者太晚都會讓人感到不舒服，所以讓行進過程變得自然非常重要。」厄姆森說。
多重感測器及傲人的道路實測數據
雖然已經獲准在部分路段上路行駛， 但依據法律規定，車裡必須有駕駛員以確保車子正常運行，並在突發情況出現時及時接管。這讓無人車團隊有了一個新的職位，叫作「安全駕駛員」（Safety Driver），他們每天的工作就是隨車，並為工程師們提供詳盡的反饋和報告。一位安全駕駛員說：「你總是能看到別人驚訝地看著你，那時候，我就會把雙手舉起來，表示『是車子自己在開喔，我沒有開！』」
除了豐田Prius，Google也曾改裝3輛LexusRX 450h、1輛奧迪TT做為測試車，累積數量龐大的道路行駛資料。直到2014年底，Google 終於公布了第一台擁有完整功能的無人駕駛原型車，迷你車般的小巧車型與車頂渾圓的模樣相當討人歡心，前車燈加上中間的感應雷達儼然是張臉，較常被批評的大概就是車頂仿若警示燈的雷射雷達了。
這個3D雷射雷達可是背負著重大的任務，它以64束雷射光組成，可掃描周遭景物產生3D圖像，偵測範圍達方圓180公尺，測距誤差小於2公分，相當精確，並可測知附近物體的移動速度，此外，雷射感測不受光線影響，得以全天候進行偵測任務，可說是Google無人車最重要的「眼睛」。位置感應器裝設於左輪框，藉由偵測輪子滾動，經過換算，協助車輛確認所在位置，加上攝影機、雷達、方向感應器以及全球衛星定位系統（GPS）等，Google無人駕駛車幾乎配備了當今主要的各種感測器，期能截長補短，避開單一感測器的盲點。
厄姆森亦曾表示，除非你能夠堅持每天一里一里的駕駛，否則很難了解路面上真正發生的狀況。因此，20多輛無人駕駛測試車和安全駕駛員仍每週持續在街道上穿梭，他們累計已行駛了170萬英里，無人駕駛條件下的行駛占其中約6成，平均里程數只比典型的美國司機稍微少一點，且大部分是在交通繁忙的都市街道上。
圖為google無人駕駛車所見影像，左下角為道路實況，大螢幕上的紫紅方塊為 其他道路使用者，十字路口前紅色柵格表示google無人車將停止並做出退讓。（圖片來源：擷自google無人駕駛項目發布的影片）
提供更安全的陸地交通
技術上的困難大部分克服之後，無人車還有許多技術上沒問題、但不符合人們開車時約定俗成的規範部分，需要調整學習，比如變換車道不夠果斷，或者綠燈通過街口時不夠快等。
Google發展無人駕駛車是希望提供更安全的陸地交通，車禍的重傷致死率遠高於飛行，而其中多半是人為因素所導致。因此，雖然不符合一般人的駕車習慣，為了道路安全，Google仍有些堅持，比如：綠燈後晚點起步、時速上限40km/h，也有許多安全防護裝置，比如車子前方的外安全氣囊，以類似耳塞或記憶泡棉的材質緩衝，避免行人被撞飛，於2015年3月24 日取得專利。
原本Google也不想裝設方向盤、踏板等裝置，希望簡化車內設備，提供乘坐者更寬敞舒適的空間，但囿於法規限制便不再堅持，遇到特殊狀況，只要駕駛員一啟用方向盤或手剎車，或者關掉自動駕駛的開關，就可以馬上拿回車輛控制權，看起來不那麼「自動」，但或許熟悉的配備能讓乘客多一點安全感。
除了Google對無人駕駛車持續投入，國際級汽車大廠也陸續發展各種技術和配備，比如BMW與三星合作的全自動遙控停車助理（Remote Valet Parking Assistant）技術，以及賓士無人駕駛概念車「F015 Luxury in Motion」，豪華的車廂內，前座乘客（傳統上的正副駕駛）可將座椅180度旋轉，與後方乘客互動。在傳統汽車廠商眼裡，無人駕駛是汽車技術迭代更新的必然產物，自動駕駛輔助技術愈來愈進步，有朝一日可望達到無人駕駛。
車與車將可互相溝通
透過模擬計算，無人駕駛車的普及對行車安全及節能減碳都能帶來顯著效益。未來汽車可能形成一個聯網生態，透過短距通訊技術實現汽車對汽車（Vehicle to Vehicle，V2V）以及汽車對基礎設施（Vehicle to Infrastructure， V2I）的「溝通」，許多在駕駛視力範圍以外的交通資訊將可第一時間內獲得，使車與車可在高速中保持固定車距行駛，駕駛只需在車上等待自動車帶領他抵達目的，如此一來可減少人為原因導致的車禍，同時路上可容納更多的車流，還能發展更便利的共乘服務。
Google汽車的配置在市售車款上並不適合，成本也不實際，不過據Google官方的說法，他們希望賣的是軟體技術而非硬體。而國際上正在討論的議題是：無人駕駛車的責任歸屬。科幻電影般的未來正一步步實現，電影中所探討的哲學問題也是不可規避的，在技術演進的過程中，基礎建設的投資，車廠與協力廠的積極投入，技術的明確定義，甚至法規的及時調整，都是不可或缺的關鍵因素。
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