無人駕駛車幾乎可說是描繪未來世界的科幻電影中的必要配備，隨著自動駕駛輔助技術愈來愈進步，無人駕駛車似乎指日可待。有別於傳統車廠漸進式的研發，Google野心勃勃地想把無人駕駛車一步做到位，功能完整的原型車終於在2014年底公布，結合討喜的外觀、精良的配備和複雜的感測融合技術，並已累計170萬英里道路實測數據。Google 無人駕駛技術總監表示，Google 無人車現階段的目標是「讓車行過程更自然，就像人類的優良駕駛員在開車」。

文／陳昊安

想像一個這樣的世界，你坐進車裡，它帶你到想去的地方，你下車之後，它自行駛離，再也不用擔心停車，也不用繞路，所有的停車場都在城外，城市內都是公園和草地，多麼宜人！」這是Google無人駕駛技術的總監克里斯．厄姆森（Chris Urmson）所描繪的未來。

無人駕駛車幾乎可說是描繪未來世界的科幻電影中的必要配備，各國際級汽車大廠甚至大學實驗室、軍工實驗室等紛紛投入研發，然而Google的無人駕駛技術系統始終居於領先地位。

急轉彎與公共道路的挑戰

說到Google無人駕駛車，不得不提到這位開路先鋒──塞巴斯蒂安．特龍（Sebastian Thrun），他是Google 街景的聯合開發者，也是無人駕駛領域的老兵。2008年，無人駕駛專家安東尼．列文多夫斯基（Anthony Levandowski）應探索頻道要求，製作了「Pribot」，用1輛改裝過的豐田小汽車來配送披薩。

這輛無人駕駛的豐田小汽車幫助特龍說服Google創始人投資無人駕駛技術的研發，他們組織了一支新團隊，並接受幾項任務，以茲證明無人駕駛技術的可行性。其中一項是在一些「有趣」的地方安全行駛超過1,000英里，比如舊金山灣區著名的「九曲花街」── 8個急彎道，道路之間種滿鮮花，開花時節色彩奪目，總是吸引各路好手前去挑戰，1,000英里足以行駛這條路千百回。

另外一項是在公共道路上行駛10萬英里，聽起來沒有那麼令人興奮，困難度卻高出前者許多，這牽涉到公共道路複雜的車況。一年半後，他們通過了這項測試，於是無人駕駛正式成為Google的一個重要項目，特龍也成為秘密實驗室GoogleX的聯合負責人。

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