設計與發明，果然多是因應需求而誕生。英國一家以生產飛機引擎聞名的公司，近期就發表一款如蟑螂大小的微型機器人，可以飛進引擎內部角落，不需將引擎拆開，就能做到檢測與維修，幫工程人員省下不少時間。

文／陳羿緻
圖片來源／YouTube截圖

科幻電影中的主角常常可以隨意變大變小，讓我們不禁想像，如果能夠任意變大或變小，是否會方便許多呢？雖然把人變大變小目前尚屬想像，不過最新的科技發展，確實已經可以把機械人做到像昆蟲一般大小，方便達成以往比較難以完成的任務。

英國一家專門生產渦輪產品的公司，以生產飛機引擎聞名於世，這家公司於今（2018）年7月在倫敦舉辦的法恩堡航空展（Farnborough Airshow）中，就發表了一款可用來檢修引擎的微型機器人。

因為飛機引擎的狀態是影響飛行安全最重要的因素，但由於引擎內部的零件構造相當複雜，檢修過程除了需要專業技術，以往更需要將引擎整個拆開，作業過程相當耗時。

因此這家公司多年來持續研發，終於發表SWARM蟲型機器人、FLARE蛇管型機器人、INSPECT內建型潛望鏡自主檢測機器人等，他們的目標是希望運用科技，讓維修引擎渦輪變得更加便捷。

以蟑螂為靈感　微型機器人可深入引擎

靈感來自蟑螂的蟲型機器人SWARM。（圖片來源：YouTube截圖www.youtube.com/watch?v=3xMpcXCWrnA）

讓人意想不到的是，SWARM的設計靈感竟是來自蟑螂，因為蟑螂就算是在彎彎曲曲的水道深處或水管中，依然能夠恣意爬行、穿梭自如。

這個設計概念的運作，就是將蟑螂般大小的SWARM蟲型機器人，通過FLARE蛇管型機器人運送到引擎內部，甚至能夠深入到角落與縫隙，等抵達定點後，再將 SWARM 釋出，SWARM就能到處察勘，再透過極小型攝像機回傳引擎內部影像，如此則不需將引擎拆開就能檢測，可以省下不少維修與檢查引擎的時間。

這家公司的技術人員表示，如果他們採用傳統方式維修，大約需要5小時的工作時程，但若是改用微型機器人，最快5分鐘便能完成，因為這些蟲型機器人可以在引擎深處飛行，並快速巡視燃料室的各個區域。

雖然目前SWARM蟲型機器人、FLARE蛇管型機器人都還在持續研發階段，但INSPECT內置潛望鏡自主檢測機器人，則預計最快在2020年就能正式使用，INSPECT可以事先安裝在引擎內部，到時能將3D掃瞄影像回傳控制中心，工程師便能透過遙控，修復受損的壓縮機。這家公司未來還打算繼續研發進階的微型機器人，希望在專業工程師的遙控下，能夠直接完成更複雜的維修任務。