全球電商趨勢，物流是關鍵。華盛頓大學法學院助理教授、專業研究機器人和無人機的Ryan Calo 接受國外媒體採訪時說過：「如果想在未來的物流領域展開競爭，無人機絕對是其中的一部分。」2014年，為了應付感恩節後的「網購星期一」（Cyber Monday）的購物潮，全球最大電商亞馬遜Amazon派出1萬5千個機器人大軍、全新電腦視覺系統等高科技，快速而精準地應付全球3千多萬張訂單的物流量。亞馬遜首創「無人機30分鐘到貨」，創新的腳步，又領先全球同業一步。

文／陳淑芬
圖片提供／Amazon

連汽車都賣的全球電商龍頭亞馬遜，自從在2012年以7.75 億美金買下機器人公司Kiva Technology後，大家都在猜，亞馬遜要拿來做什麼？

首創「買家評價（讀者評論）」、「一指購物」、「個人化推薦」等，如今成為全球電子商務（網路購物）、甚至連新聞網站等都模仿其運作思維與模式的「亞馬遜」（Amazon），自1995年7月開創至今，連年壯大，是公認的創新公司。

3小時到貨不夠看，30 分鐘飛送到你家

亞馬遜創辦人貝佐斯（Jeff Bezos），在2013年底接受CBS老牌新聞節目《60分鐘》專訪時，首先揭露尚在試驗階段的「無人機30分鐘送貨到府」（Amazon Prime Air）的主角，一台8軸無人飛行器。

據傳，係由於2013年聖誕節購物季熱潮時，物流公司UPS與FedEx聯邦快遞的作業系統問題，造成網購客戶無法準時收到物品，致使亞馬遜收到許多客訴，貝佐斯才會提前公開這項無人機遞送服務。由於時間點正好是12月初耶誕節購物季正式展開之時，貝佐斯此舉讓亞馬遜獲得無數免費媒體曝光，可想而知當年亞馬遜營業額數字必然飆新高！

亞馬遜在2014年中申請試飛送貨測試成功，不過，美國聯邦航空總署FAA礙於法令限制，而暫時禁止了亞馬遜的這項新服務。

嗡嗡嗡　掃地機器人舉起454 公斤貨架

2014年感恩節周末之後的「網購瘋狂星期一」（Cyber Monday）熱潮來臨，這是一年一度的網購熱日，類似大陸「雙11」網購熱潮。據網路分析公司comScore 統計，2013年網購星期一總共締造173億美元營業額，每年成長幅度約20％。2014年底，光是亞馬遜一家就收到了來自全球的3,680萬張訂單。

亞馬遜物流中心擁有數千台長得像「掃地機器人」的Kiva，可以頂起454公斤的貨架，送到揀貨站，途中會互相禮讓也會自動排隊，精準而快速。

亞馬遜選在12月1日公布第8代物流配送中心的影片，大家才知道，原來貝佐斯買下Kiva科技是為了徹底改造自家倉儲的物流配送系統，從以往「人移動」揀貨，改為「貨架移動」給人挑，再加上全新電腦視覺揀貨系統等高科技，加快物流配送速度，讓消費者趕在耶誕節前收到網購商品。

亞馬遜在全美10座倉儲物流中心，配備1萬5 台名為「Kiva」的機器人，長相與「掃地機器人」類似，不同的是，這些Kiva大軍可是力大無窮，「身材」也壯上10倍。兩種尺寸的Kiva，分別可以舉起1,000磅（約454公斤）或3,000磅（ 約1,360公斤）的貨架滿倉跑。

位於美國加州特雷西市、編號「OAK4」的亞馬遜物流中心（Fulfillment Center， 亞馬遜將倉儲物流中心命名為滿願中心，表達滿足消費者願望之意），擁有大約3萬坪的倉儲區，數以千計的貨架，存放500萬種商品，倉儲數量可達2,600萬件之多。

在這裡工作的3千台Kiva機器人大軍合作無間，全部由精密的演算法控制，依循地上貼著的QR Code指示行動，就像是分工精細的蜂群，嗡嗡嗡地不停工作著。

顛覆傳統揀貨方式　貨動人不動

不同於以往：由人推著購物車跑到不同貨架氣喘吁吁揀貨的方式，Kiva會精準地滑進某座塑膠貨架底部將之頂起，離地僅約數公分，並以每秒1.3公尺的速度移動，將之送到揀貨員面前。Kiva可以自體旋轉移動改變方向，演算法讓它自動計算出移動成本最低的路線，遇到交叉路口，Kiva 群也能自動判斷優先順位。

同一張訂單上的所有商品，後端配送系統會通知不同的Kiva，將不同貨架送達位於固定位置的揀貨站，還會自動排排站等待揀貨。而揀貨員面前的電腦系統也經過大改造，秀出訂單裡的貨物照片、位於哪一排的哪一格裡，讓他可以精準而迅速地揀貨；核對無誤後，按下螢幕上的確認鈕，Kiva機器人會自動移開，進行下一項工作；揀好的貨品送上輸送帶以高速運送到包裝區，等待包裝、遞送。

Kiva由電力驅動，每小時充電5分鐘。另外還有一台號稱地球表面「最大支」的機械手臂之一、名為「Robo-Stow」的巨型機器人，站在物流機台的底端，可以自主搬運超大量的貨物至高高的貨架上，完整智慧自動化倉儲系統的拼圖。

Kiva倉儲為後盾　無人機30 分鐘送貨到府

當Kiva可以讓亞馬遜自動倉儲系統15分鐘完成揀貨與包裝，接下來就由無人機來接棒，完成其「Prime Air」30分鐘內到貨的承諾。Kiva協助揀貨員將物品裝入長得像便當盒的塑膠盒內，無人輸送帶咻咻咻快速將之送到等待為它蓋上便當盒蓋的包裝員處，再輸送到等待著的8軸飛行器下方。迷你吊臂夾住盒蓋扣鈕，飛送到消費者家的前院草坪上，停妥後，迷你吊臂打開放下貨品，再高飛而去，連簽收都不用。

這架名為「Octocopters」（章魚直升機，其命名可能來自這架小飛行器的8軸螺旋槳，因為章魚有8條腕）的無人機，可以負擔最多5磅重（約2.27公斤）的貨品，以時速約50英里（約80公里）速度飛行，可將貨品送到物流中心方圓16公里內的任何地方。

而過去，平均一張訂單得花上90分鐘揀貨。也因此，擁有Kiva與完整智慧物流系統的「亞馬遜OAK4」物流中心，一天最高能出貨150萬件商品，足以應付聖誕購物狂潮。

等在輸送帶底端的Amazon無人機己經蓄勢待發，即將夾起橘色塑膠運送盒起飛。

GPS 定位自動導航　滿足都會區快速到貨需求

迷你無人機靠電動馬達驅動，依據GPS 定位資訊自動飛到指定地點，亞馬遜將之視為機密，迄今完全不透露技術細節。目前可以得知的是，Kiva創辦人Raffaello D’Andrea在機器人與無人機的研究，領先群雄。他曾受邀TED演講，展示他的無人飛行器優越的表現。偵測物體運動的敏感度，可辨識每秒10公尺的快速移動，以及小至5公分的位移差，還可以進行編織！

Octocopters可運送的商品涵蓋87％亞馬遜所販售的商品，也就是說，最多能儲存到500萬種商品的物流中心，等於其中有430萬種可以透過無人物流的方式運送，貝佐斯在《60分鐘》中表示，在都會區可以涵蓋相當大的人口範圍。

其實，德國DHL早已成功獲准以無人機運送藥品至離岸小島「Juist」，法國的La Poste也有20架無人機運送報紙，只是都需要由人來操控。澳洲、英國、中國，也都正在開發小型無人機運送包裹技術。谷歌Google的「Project Wing」也在2014年8月在澳洲昆士蘭投送包裹成功。至於UPS 與FeDex 也宣稱耗鉅資投資無人貨機。

無人機用於商業用途，在各國皆受法令限制。亞馬遜原本期待2015年航空法令鬆綁，將「無人機30 分鐘到貨」正式上線服務，不料2月15日公布的「飛行範圍不得離開使用者視線」一條，等於宣判該服務在美毫無啟動的可能。

亞馬遜告訴英國《衛報》，「不會放棄無人機送貨計劃。已準備好到相關法規能支援的地方去實現計劃。」2020年終於取得可以駕駛無人機的批准，不過，目前亞馬遜仍未公布具體送貨無人機佈署計畫，至少要等到2024年才會有更進一步應用。